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FIT-GS PRO 下肢外骨骼机器人

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自由开发者提供满意预期的下肢外骨骼科研平台

FIT-GS PRO下肢外骨骼机器人(开发者版)是傲鲨智能团队在自身外骨骼技术平台上,针对教育、科研、医疗行业做的一款优选的定向型外骨骼机器人产品。

技术引领
外骨骼软件系统架构

API SDK 功能包

模式步态定制等软件包

足底压力传感

柔性足底压力传感阵列双足32通道

多种系统通讯组合

低延迟传播速度

底层硬件兼容多样化环境

数据开发

无线数据互联互通

实时获取外骨骼姿态位置助力等数据

应用多元
支持多种开发功能模式

可定制化的
步态曲线

自适应
跟随步态

力阻尼助力
软件包

扭矩模式
控制

连续PVT运动
控制

髋膝关节电机
控制器PID调整

产品优势

科研外骨骼优选教具

突破传统 扭转创新

传动系统更新
一体化动力隐藏设计
外形优雅轻薄有美感

PARAMETER

综合参数

型号

FIT-GS PRO 下肢外骨骼机器人

设备尺寸

700x300x1500(mm) ( 长×宽×高 )

手控器尺寸

102x71x35(mm) ( 长×宽×高 )

设备重量

设备自重<18kg ,包含 1节动力电池

动力源

电助力驱动

身高

160~185cm(支持身高调节)

环境温度

- 20℃~50℃

续航能力

锂电池外包置为可拆卸更换结构,单块电池续航2~4h/电池

电池

锂电池36V

自由度

12个自由度本体,其中4个主动自由度,8个被动自由度

材质

工程塑料,航空铝合金,碳纤维

软件

运动控制软件、嵌入式系统软件、实时离散总线系统软件

足底压力

32通道足底压力数据支持

驱动单元

驱控一体低压扭矩型伺服电机系统,集成减速箱

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