≥200/kg
底盘总承重
50%
综合减负
≤150/kg
设备自重
20/kg
双臂最高助力
MAPS-MAX 全上肢外骨骼机器人由全向轮底盘，可升降平台以及可完全穿戴的上肢外骨骼系统组成，为用户的肩部、手臂、进行智能化电助力。产品自研了运动控制卡与配套驱动单元。对企业重体力岗位和一些特殊需求场景进行自动化改造，减少工人流失，提升生产效率。外骨骼逐步建立的数据收集和学习能力，会在未来为企业管理人员提供有关员工数据分析的宝贵建议。
高校科教
医疗研究
PARAMETER
综合参数
型号
MAPS-MAX 全上身外骨骼机器人
底盘尺寸
≤900mm~900mm左右方形结构，高度700mm以内
设备重量
≥150 kg
臂展
单侧臂展不小于600mm，不大于1200mm
负载
手臂末端最不利情况下（水平伸展最长段）提供≥5kg负载。手臂45度弯曲时的负载≥8kg
关节位置
6~10个独立绝对位置传感器，用于反馈减速器关节输出位置，单圈精度不小于12位
升降装置
平台车具备一个或两个并联操作的升降立柱，沉重≥50kg，独立控制，升降停止功能
电子模块
基于傲鲨自研的模块，CAN-ULS协议（精简版CANOPEN）
自由度
双臂总计不少于6个自由度带电机，肩关节外展内收，上举，下方动作，肘关节屈曲和伸展
材质
工程塑料，航空铝合金，碳纤维
